ROS, アプリ

TerminalPro4用のアプリケーション例を挙げていきます.

• NON: 何もしないプログラム
• GLCDTest: GLCD動作確認プログラム(fps表示)
• CtrlTest: コントローラ動作確認プログラム
• SerialMonitor: シリアルモニター
• MediaPlyer: 音楽プレイヤー
• Bullet: シューティングゲーム(東方風)
• NadekoAdventure: 千石撫子(化物語)横スクロールゲーム
• Notes: 音ゲー

これらアプリケーションはダウンロードページ から取得したフォルダ内にある’Exapmle’フォルダに存在します.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.

一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります^[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.

オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.

より多くの石をひっくり返した方が勝利です.

遊ぶには, pythonの環境が必要です.

AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)