OS, OpenCV
Arduino
参考文献 | Arduino上で走るOSの作り方
ここでは, 筆者が参考にしたページ, 資料の一覧が書かれます.
Pipenv, ROS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ステレオカメラ, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
結果画像
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．