Web, OpenCV
nodec-game-engine, ゲームエンジン, エディタ
ランタイムと分離されたWebベースエディターの提案 | コンセプト
本稿では、ゲームエンジンのエディタをWebベースで実装し、エンジンランタイムと分離するアーキテクチャを提案する。従来のゲームエンジン(Unity, Unreal, Godot等)ではエディタとエンジンが密結合しているが、本設計ではEditor WebUIとEngine RuntimeをREST API/WebSocketで接続することで、障害分離・リモート編集・独立した更新サイクルを実現する。
ステレオカメラ, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
結果画像
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．