スマートポインタ, 構文解析, ディレクトリトラバーサル, Python
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その他
Python | ソフトウェア開発
プログラミング言語pythonに関する知識
編集中, C++, メモリ管理
基本から理解するC++スマートポインタ
本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。
アルゴリズム
パーサー | 仕組み
OutlineTextのパーサ(Parser)について
PHP, プログラミング
あるファイル(フォルダ)が指定されたフォルダ内にあるかの判定 | プログラミング
あるファイルもしくは, フォルダが指定されたフォルダ以下にあるかどうかの簡単な判定方法について考える.
ライブラリ
stdlib(再利用可能なモジュール群) | Python
作成したpythonの再利用可能なモジュール群
オセロ, 遊び, アプリ
オセロ | アプリケーション一覧
オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.
より多くの石をひっくり返した方が勝利です.
遊ぶには, pythonの環境が必要です.
AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)
Pipenv, ROS, OS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
シリアル通信, Arduino, トラブルシューティング
シリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティング
pythonで受信. 予期しないデータが受信されている
ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.
本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.
OpenCV, ステレオカメラ, 画像処理
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
結果画像
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．