ローカリゼーション, OpenCV, コンピュータグラフィックス, 画像処理
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OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
結果画像
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．
参考書
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画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献
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