参考文献, CI-CD, ステレオカメラ, ドライバ
+
その他
CI-CD | ソフトウェア開発
ソフトウェア開発における継続的インテグレーション(CI)や継続的デプロイ(CD)に関するノウハウと知識。
画像処理
参考文献 | 画像処理
画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
C++
参考文献 | C++
C++に関する参考文献
Arduino, OS
参考文献 | Arduino上で走るOSの作り方
ここでは, 筆者が参考にしたページ, 資料の一覧が書かれます.
編集中
参考文献 | コンピュータグラフィクス
グラフィックスやシェーダのテクニック
GitHub-Actions, FTP, ダウンロード
rcloneを用いてFTPによるファイルのアップロードとダウンロードをGitHub Actions上で行う | CI-CD
本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。
OpenCV, Python
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
NVIDIA, GPU, CUDA, cuDNN, tensorflow, Ubuntu, フローチャート
フローチャートで進む, NVIDIA GPU ドライバ, CUDA, cuDNN, tensorflow のインストール方法 | 環境構築
公式リファレンスを参考しつつ, Ubuntu 上にNVIDIA GPU ドライバ, CUDA, cuDNNを入れて, tensorflow をGPUで動かす方法を, フローチャートで進めます.