参考書, GitHub-Actions, Pipenv
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その他
ShellScript
参考書 | ShellScript
ShellScriptでの実装で役に立った本たち
回路
参考書 | 電子回路
回路製作で役立った本たち
画像処理
参考文献 | 画像処理
画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献
CI-CD, GitHub Actions
rcloneを用いてFTPによるファイルのアップロードとダウンロードをGitHub Actions上で行う | CI-CD
本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。
GitHub ActionsのWindowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含んだリポジトリをクローンする方法 | CI-CD
GitHubのCI/CDでActionsを使って自動化することがあると思います。今回は、Windowsランナーで複数のPrivateサブモジュールを含むリポジトリをクローンする際に直面した問題と、その解決方法を共有します。
FTP, ダウンロード
rcloneを用いてFTPによるファイルのアップロードとダウンロードをGitHub Actions上で行う | CI-CD
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Windows, SSH, Git-Submodules
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Python, ROS, OS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.