タグマップ独自研究, Python OpenCV, ステレオカメラ, 画像処理, Tips 独自研究, Python > OpenCV1ステレオカメラ1画像処理1Tips1+その他Arduino1CMS2OS1Pipenv1ROS1アプリ1オセロ1コンテンツ管理2シリアル通信1スニペット1トラブルシューティング1ライブラリ1文章1書き方1設計方針2遊び1 目次 OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv, ROS, OSPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.