タグマップ画像処理, メモリ管理, OS Python 画像処理, メモリ管理, OS > Python2+その他Arduino11C++1C言語2OpenCV1Pipenv1ROS3Stack1Tips2アセンブリ1ステレオカメラ1スマートポインタ1メモリ2リアルタイムOS1参考文献2参考書1編集中5 目次 OpenCV, ステレオカメラOpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.結果,以下のような深度画像を得ることができた.結果画像Pipenv, ROS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.