ROS, Tips
Tips | ROS2
豆知識
ROS2 | Welcome!
ここには，ROS2に関する情報が書かれます．
Python, Pipenv
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
非同期処理
SyntaxHighlighter の非同期読み込み | Tips
本稿では, コードをハイライトするライブラリSyntaxHighlighterの非同期読み込み方法について説明します.
Arduino
RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.