Arduino, Cpp
ボードの設定 | Arduino上で走るOSの作り方
ここでは, OSをArduinoIDE上で使用できるようにします.
するべきことは, コアフォルダの追加とボードの追加です.
ファイル構成 | Arduino上で走るOSの作り方
ここでは, 今回のOS製作で新しく作られるファイルの説明を行います.
目標と使い方 | Arduino上で走るOSの作り方
OSを作成するにあたって, まずこのOSの使い方を説明します. (まず, 使い方を説明することでOS完成のイメージをつかむことができます.)
RTOSとは | Arduino上で走るOSの作り方
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
準備 | Arduino上で走るOSの作り方
OSを作成するにあたっての準備を行います.
Stringの関数一覧 | C++でC#のようなStringを使いたい
Stringが持つ関数は以下のとおりです.
| String | コンストラクタ |
|---|---|
| Length | 文字の長さ-バイト数- |
| operator= | 代入演算子 |
| operator[] | 添え字演算子 |
| operator+ | 文字列結合 |
| operator+= | 文字列結合 |
| CopyFrom | 指定されたStringからコピー |
| CharArray | String内部Char配列の先頭アドレス |
| IndexOf | 指定した文字列の位置 |
| Contains | 指定した文字列が含まれるか |
| Equals | 指定した文字列と等しいか |
| Insert | 文字列挿入 |
| Replace | 文字列置き換え |
| Split | 文字列分割 |
| Substring | 部分文字列を取得 |
| ToUpper | すべて大文字に -英語のみ対応- |
| ToLower | すべて小文字に -英語のみ対応- |
| Concat | 文字列結合 |
| GetLine | ストリームから文字列取得 |
| Copy | 文字列コピー |
筆者がこのStringを作る際, C#のStringリファレンス(accessed: 3.3.2017) を参考にしました. 関数名はほとんど一緒にしてあります.
Stringの使い方 | C++でC#のようなStringを使いたい
ここでは, Stringの基本的な使い方を説明します. 各説明項目は以下のとおりです.
- 使用例
- Splitについて
- GetLineについて