Pipenv, VSCode, Steam, スマートポインタ

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

OutlineTextのVSCode拡張機能は、OutlineTextの文書をVSCode上で編集するための拡張機能です。

本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。