Python, 数式, USB, UI表示

その他

プログラミング言語pythonに関する知識

HUDMessageManager関数一覧 | HUDMessageManager UI表示のためのコンポーネント

関数
Set	メッセージを設定
SetAlert	Alertメッセージを設定
SetAlertKeepID	Alertメッセージを設定,IDを保持
SetSubtitleTop	SubtitleTopメッセージを設定
SetSubtitleTopKeepID	SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持
SetSubtitleTopTimer	SubtitleTopメッセージを設定,タイマーモード
SetSubtitleTopTimerKeepID	SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード
SetSubtitleBottom	SubtitleBottomメッセージを設定
SetSubtitleBottomKeepID	SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持
SetSubtitleBottomTimer	SubtitleBottomメッセージを設定,タイマーモード
SetSubtitleBottomTimerKeepID	SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード
SetMemoTopLeft	MemoTopLeftメッセージを設定
SetMemoTopLeftKeepID	MemoTopLeftメッセージを設定,IDを保持
SetMemoBottomRight	MemoBottomRightメッセージを設定
SetMemoBottomRightKeepID	MemoBottomRightメッセージを設定,IDを保持
Show	メッセージを開始
ShowDontOverride	メッセージを開始,命令を上書きしない
ShowAlert	Alertメッセージを開始
ShowSubtitleTopTimer	SubtitleTopTimerメッセージを開始
ShowSubtitleBottomTimer	SubtitleBottomTimerメッセージを開始
ShowMemoTopLeft	MemoTopLeftメッセージを開始
ShowMemoBottomRight	MemoBottomRightメッセージを開始
Exit	メッセージを終了する
CheckID	指定したメッセージIDが使用されているか確認

OpenCV, ステレオカメラ, 画像処理

OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

Pipenv, ROS, OS

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Tips

Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

WSL2でUSBデバイスを認識させる | Tips

この方法は古い可能性があります

2021年12月現在, この記事で紹介している方法は古い可能性があります.

最新の方法について, microsoft 公式の以下のページか, 他の最新情報サイトをご覧ください.

"Connecting USB devices to WSL". microsoft. accessed at 2021-12-16.

WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.

スニペット

スニペット集 | Python

ライブラリ

stdlib(再利用可能なモジュール群) | Python

作成したpythonの再利用可能なモジュール群

HUDMessageManager UI表示のためのコンポーネント | Componentの紹介

Unityでゲーム制作もしくはツール制作においてちょっとしたUIを表示したい時があります. HUDMessageManagerはその時のために製作されたものです.

HUDMessageManagerはちょっとしたUIの表示に最適です. 特徴は以下のとおりです.

固定されないUIの表示場所
フェードイン, フェードアウトエフェクト
表示時間設定

Unity 2018.2.5f1で動作確認済みです.

シリアル通信, Arduino, トラブルシューティング

シリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティング

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.