Python, 文章, Linux, Queue

プログラミング言語pythonに関する知識

ここでは, 文の書き方に関することが書かれます.

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.

より多くの石をひっくり返した方が勝利です.

遊ぶには, pythonの環境が必要です.

AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)

作成したpythonの再利用可能なモジュール群

サイズ固定の待ち行列ライブラリを紹介します.

このQueueは, 以下の特徴を持ちます.

• std::queue が使用できない状況下での待ち行列の使用
• メモリを贅沢に使用しないサイズ固定待ち行列
• 例外処理に対応していない環境下での使用

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.

本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

文章を書くという行為は, 日常でよく行われます. その際, 他人にわかりやすく書こうとしますが, なかなかそうはいきません. 何から書き始めていいのか, どのようにして文章を続けるか悩みます. ここでは, 筆者なりにわかりやすい文章を書くということについて考察します.

本稿は, 筆者が今まで文を書いてきて, 先輩, 先生方から言われた文の校正内容をまとめたものです. 文の意味で校正をするのではなく, 文を文字列として扱いプロトコル的に校正します.

このセクションでは, Windows Subsystem for Linux について書かれます.

サイズ固定の待ち行列ライブラリを紹介します.

このQueueは, 以下の特徴を持ちます.

• std::queue が使用できない状況下での待ち行列の使用
• メモリを贅沢に使用しないサイズ固定待ち行列
• 例外処理に対応していない環境下での使用