タグマップPython, 設計方針 Arduino, OS Python, 設計方針 > Arduino1OS1+もしかして...ROS1その他CMS2OpenCV1Pipenv1ROS1Tips1アプリ1オセロ1コンテンツ管理2シリアル通信1ステレオカメラ1スニペット1トラブルシューティング1ライブラリ1独自研究2画像処理1遊び1 目次 シリアル通信, トラブルシューティングシリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティングArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる. pythonで受信. 予期しないデータが受信されている本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる. Pipenv, ROS, TipsPipenv上でROS2ノードを動かす | TipsPipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.