Python, 遊び, プロトコル, 画像処理
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画像処理技術に関する知識。
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stdlib(再利用可能なモジュール群) | Python
作成したpythonの再利用可能なモジュール群
オセロ, アプリ
オセロ | アプリケーション一覧
オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.
より多くの石をひっくり返した方が勝利です.
遊ぶには, pythonの環境が必要です.
AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)
シリアル通信, Arduino, トラブルシューティング
シリアルモニタを開くまでArduino-Python間のシリアル通信のデータ破損 | トラブルシューティング
ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerial
モジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.
本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.
Pipenv, ROS, OS, Tips
Pipenv上でROS2ノードを動かす | Tips
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
OpenCV, ステレオカメラ
OpenCVで二つのWEBカメラを用いたステレオカメラの実装 | 画像処理
ステレオカメラは,空間の深度を測定するのに使われます.本稿では,二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します.ある程度のロバスト性を確保するため,キャリブレーションも行います.
結果,以下のような深度画像を得ることができた.
校正, 文章
文章校正プロトコル | 文章
本稿は, 筆者が今まで文を書いてきて, 先輩, 先生方から言われた文の校正内容をまとめたものです. 文の意味で校正をするのではなく, 文を文字列として扱いプロトコル的に校正します.
参考書, 参考文献
参考文献 | 画像処理
画像処理関連の技術を習得するのにあたり、役立った参考図書と文献