Python, GitHub-Actions, CUDA, 言語パック

プログラミング言語pythonに関する知識

ここでは, LanguagePackManagerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• パラメータの説明
• 言語パックの作成
• 使用例
• 言語パックの読み込みについて

LanguagePackManagerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• Unityにインポート

オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.

より多くの石をひっくり返した方が勝利です.

遊ぶには, pythonの環境が必要です.

AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.

本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.

作成したpythonの再利用可能なモジュール群

LanguagePackManagerとは言語パックを管理するものです. もちろんですがUnity上で動作します.
これを使うと以下のことができます.

• 言語パックの管理
• 各シーンでのアンロードとロード

言語パックといいながらファイル形式はテキスト形式です. 言語関係の編集が簡単になります.
また言語パックを各シーンでアンロードされるのでロードした言語パックが残り続けることがありません. これはすなわち使っていないメモリを開放します.

LanguagePackManagerを改良、強化、何でもしてください(;´∀｀)

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

本稿では、外部アクションに頼らずrcloneをもちいた外部サーバとのファイル転送方法を説明します。rcloneとは、FTPだけに限らず外部サーバに対してファイルのアップロードやダウンロード、削除や移動といったファイル操作を行えるCLIツールです。rcloneをGitHub Actionsで使うことにより、特殊な要求にも柔軟に対応できるようになります。

公式リファレンスを参考しつつ, Ubuntu 上にNVIDIA GPU ドライバ, CUDA, cuDNNを入れて, tensorflow をGPUで動かす方法を, フローチャートで進めます.

LanguagePackManagerとは言語パックを管理するものです. もちろんですがUnity上で動作します.
これを使うと以下のことができます.

• 言語パックの管理
• 各シーンでのアンロードとロード

言語パックといいながらファイル形式はテキスト形式です. 言語関係の編集が簡単になります.
また言語パックを各シーンでアンロードされるのでロードした言語パックが残り続けることがありません. これはすなわち使っていないメモリを開放します.

LanguagePackManagerを改良、強化、何でもしてください(;´∀｀)