Python, UI表示, Extension, Stack
その他
プログラミング言語pythonに関する知識
| Set | メッセージを設定 |
|---|---|
| SetAlert | Alertメッセージを設定 |
| SetAlertKeepID | Alertメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleTop | SubtitleTopメッセージを設定 |
| SetSubtitleTopKeepID | SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleTopTimer | SubtitleTopメッセージを設定,タイマーモード |
| SetSubtitleTopTimerKeepID | SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード |
| SetSubtitleBottom | SubtitleBottomメッセージを設定 |
| SetSubtitleBottomKeepID | SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleBottomTimer | SubtitleBottomメッセージを設定,タイマーモード |
| SetSubtitleBottomTimerKeepID | SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード |
| SetMemoTopLeft | MemoTopLeftメッセージを設定 |
| SetMemoTopLeftKeepID | MemoTopLeftメッセージを設定,IDを保持 |
| SetMemoBottomRight | MemoBottomRightメッセージを設定 |
| SetMemoBottomRightKeepID | MemoBottomRightメッセージを設定,IDを保持 |
| Show | メッセージを開始 |
| ShowDontOverride | メッセージを開始,命令を上書きしない |
| ShowAlert | Alertメッセージを開始 |
| ShowSubtitleTopTimer | SubtitleTopTimerメッセージを開始 |
| ShowSubtitleBottomTimer | SubtitleBottomTimerメッセージを開始 |
| ShowMemoTopLeft | MemoTopLeftメッセージを開始 |
| ShowMemoBottomRight | MemoBottomRightメッセージを開始 |
| Exit | メッセージを終了する |
| CheckID | 指定したメッセージIDが使用されているか確認 |
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.
作成したpythonの再利用可能なモジュール群
Unityでゲーム制作もしくはツール制作においてちょっとしたUIを表示したい時があります. HUDMessageManagerはその時のために製作されたものです.
HUDMessageManagerはちょっとしたUIの表示に最適です. 特徴は以下のとおりです.
- 固定されないUIの表示場所
- フェードイン, フェードアウトエフェクト
- 表示時間設定
Unity 2018.2.5f1で動作確認済みです.
サイズ固定のスタックを扱うライブラリを紹介します.
このStackは, 以下の特徴を持ちます.
- std::stack が使用できない状況下でのスタックの使用
- メモリを贅沢に使用しないサイズ固定スタック
- 例外処理に対応していない環境下での使用
ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.
本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.
オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.
より多くの石をひっくり返した方が勝利です.
遊ぶには, pythonの環境が必要です.
AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)
Unityでゲーム制作もしくはツール制作においてちょっとしたUIを表示したい時があります. HUDMessageManagerはその時のために製作されたものです.
HUDMessageManagerはちょっとしたUIの表示に最適です. 特徴は以下のとおりです.
- 固定されないUIの表示場所
- フェードイン, フェードアウトエフェクト
- 表示時間設定
Unity 2018.2.5f1で動作確認済みです.
OutlineTextのVSCode拡張機能は、OutlineTextの文書をVSCode上で編集するための拡張機能です。
サイズ固定のスタックを扱うライブラリを紹介します.
このStackは, 以下の特徴を持ちます.
- std::stack が使用できない状況下でのスタックの使用
- メモリを贅沢に使用しないサイズ固定スタック
- 例外処理に対応していない環境下での使用
ここでは, 実際にタスクが作成されたときのメモリの構造を示していきたいと思います. メモリでの各領域の説明, この構造によるmallocの問題を示します.