ROS, エディタ, スマートポインタ, ステレオカメラ
その他
豆知識
ここには，ROS2に関する情報が書かれます．
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
nodecゲームエディタの使い方を説明します。
nodecゲームエディタを使用して、3Dモデルを取り込む方法を説明します。
nodecゲームエンジンを使用して、モデルのテクスチャを変更する方法を説明します。
nodecゲームエディタの使い方を説明します。
本来手動でメモリ管理しなければならない動的なオブジェクトを、スコープによって自動でメモリ管理するもの。
ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．
結果，以下のような深度画像を得ることができた．
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.