ROS, 作品, プロトコル, UI表示
その他
| Set | メッセージを設定 |
|---|---|
| SetAlert | Alertメッセージを設定 |
| SetAlertKeepID | Alertメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleTop | SubtitleTopメッセージを設定 |
| SetSubtitleTopKeepID | SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleTopTimer | SubtitleTopメッセージを設定,タイマーモード |
| SetSubtitleTopTimerKeepID | SubtitleTopメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード |
| SetSubtitleBottom | SubtitleBottomメッセージを設定 |
| SetSubtitleBottomKeepID | SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持 |
| SetSubtitleBottomTimer | SubtitleBottomメッセージを設定,タイマーモード |
| SetSubtitleBottomTimerKeepID | SubtitleBottomメッセージを設定,IDを保持,タイマーモード |
| SetMemoTopLeft | MemoTopLeftメッセージを設定 |
| SetMemoTopLeftKeepID | MemoTopLeftメッセージを設定,IDを保持 |
| SetMemoBottomRight | MemoBottomRightメッセージを設定 |
| SetMemoBottomRightKeepID | MemoBottomRightメッセージを設定,IDを保持 |
| Show | メッセージを開始 |
| ShowDontOverride | メッセージを開始,命令を上書きしない |
| ShowAlert | Alertメッセージを開始 |
| ShowSubtitleTopTimer | SubtitleTopTimerメッセージを開始 |
| ShowSubtitleBottomTimer | SubtitleBottomTimerメッセージを開始 |
| ShowMemoTopLeft | MemoTopLeftメッセージを開始 |
| ShowMemoBottomRight | MemoBottomRightメッセージを開始 |
| Exit | メッセージを終了する |
| CheckID | 指定したメッセージIDが使用されているか確認 |
HUDMessageManagerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- ダウンロード
- Unityにインポート
- 表示位置の設定
ここでは, HUDMessageManagerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.
- パラメータの説明
- 使ってみる
- 対応文字列
豆知識
ここには，ROS2に関する情報が書かれます．
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.
TerminalPro4とはSDカードに保存されている任意のプログラムを選択, 実行することができるものです. また外部のマイコン(optibootのみ対応)に対してプログラムを書き込むことも可能です. プログラマはTerminalPro4が備えている液晶, 音楽再生機, ボタンを自由に使用することができます. TerminalPro4が音楽プレイヤーからゲーム機まで様々なものになるのは, プログラマ次第です.
このページでは, TerminalPro4のハードウェア製作方法, TerminalPro4用のソフトウェア(アプリケーション)作製方法を説明していきます.
大まかな仕様は次のようになっています.
- マイコン数: 3(ArduinoUno)
- 入出力デバイス: 白黒ディスプレイ, スイッチ, 音声, SD
- 音声出力法: PWM方式
TerminalPro4は次のライブラリを使用します.
ここには, Arduinoを用いた作品を紹介します.
RTOSは, 組み込み系のシステムで用いられることが多いです.
一般OSと同様にタスクの切り替えを行う点は同じですが, タスクの切り替え規則に特色があります[1]. タスクの実行可能状態になるまでの時間の最悪値が保証されるように作られています.
本稿は, 筆者が今まで文を書いてきて, 先輩, 先生方から言われた文の校正内容をまとめたものです. 文の意味で校正をするのではなく, 文を文字列として扱いプロトコル的に校正します.
HUD_MessageManagerとは画面に文字を表示するなどの処理をするコンポーネントです。これはUnity上で動作します。ゲームで文字の表示といえばゲーム内でのキャラのセリフ、ゲームシステム側からプレイヤーに向けてのメッセージ―セーブが完了した,新しい称号を獲得したなど―などがあります。HUD_MessageManagerを使うことでこのようなことが簡単に実装できます。
HUD_MessageManagerを使うと以下のことができます。
- 画面に文字を表示する
- 6つの場所に文字を表示できます
- 表示位置はカスタマイズ可能
- 表示,非表示時にエフェクトをかけることが可能
- 表示時間を指定可能
HUD_MessageManagerを改良、強化、何でもしてください(;´∀｀)
このコンポーネントは古いバージョンです. これをベースとした改良版UIMessageManagerをご利用下さい. 表示場所が6つに固定されている問題, 初期設定のしにくさの問題を修正しています.
Unityでゲーム制作もしくはツール制作においてちょっとしたUIを表示したい時があります. HUDMessageManagerはその時のために製作されたものです.
HUDMessageManagerはちょっとしたUIの表示に最適です. 特徴は以下のとおりです.
- 固定されないUIの表示場所
- フェードイン, フェードアウトエフェクト
- 表示時間設定
Unity 2018.2.5f1で動作確認済みです.