ROS, OS, ShellScript, Cpp

ここには，ROS2に関する情報が書かれます．

シェル上ではシェル変数によって変数を扱えます. さらにシェル変数以外に, 位置パラメータや特殊パラメータと呼ばれる, 一種の変数が存在する^[1]. シェル変数, 位置パラメータ, 特殊パラメータをまとめてパラメータといいます^[1].

ここでは, プログラミング言語’ShellScript’について書かれます.