UI表示, 文法, Python, WSL2

ここでは, HUDMessageManagerの基本的な使い方を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• パラメータの説明
• 使ってみる
• 対応文字列

プログラミング言語pythonに関する知識

HUDMessageManagerの導入方法を説明します. 説明項目は以下のとおりです.

• ダウンロード
• Unityにインポート
• 表示位置の設定

Unityでゲーム制作もしくはツール制作においてちょっとしたUIを表示したい時があります. HUDMessageManagerはその時のために製作されたものです.

HUDMessageManagerはちょっとしたUIの表示に最適です. 特徴は以下のとおりです.

• 固定されないUIの表示場所
• フェードイン, フェードアウトエフェクト
• 表示時間設定

Unity 2018.2.5f1で動作確認済みです.

作成したpythonの再利用可能なモジュール群

Unityでゲーム制作もしくはツール制作においてちょっとしたUIを表示したい時があります. HUDMessageManagerはその時のために製作されたものです.

HUDMessageManagerはちょっとしたUIの表示に最適です. 特徴は以下のとおりです.

• 固定されないUIの表示場所
• フェードイン, フェードアウトエフェクト
• 表示時間設定

Unity 2018.2.5f1で動作確認済みです.

ここでは, OutlineText の文法を示していきます. 基本的に Markdown と似せていますが, インデントに対する挙動が異なります. 見やすい文章を書くことを注意すれば, OutlineText は自然に解釈し構造化します.

ステレオカメラは，空間の深度を測定するのに使われます．本稿では，二台のウェブカメラを用いてステレオカメラを実装します．ある程度のロバスト性を確保するため，キャリブレーションも行います．

結果，以下のような深度画像を得ることができた．

オセロです. 遊びで作ったものなので, きれいにできている自信はありません.

より多くの石をひっくり返した方が勝利です.

遊ぶには, pythonの環境が必要です.

AI搭載で一人でも遊べます. (貧弱なAIですので改良しちゃってください.)

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

Pipenv仮想パッケージ環境上でROS2ノードを動かす.

WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.

ArduinoとPython間のシリアル通信で, Arduino側から送られたシリアルデータをPythonのpySerialモジュールで読み込むと, 破損したデータ-予想していないデータ-を受信する. だが, 一度Arduinoのシリアルモニタでデータを確認すると正常に受信できており, それ以降, pythonの方でも正常に受信できる.

本稿では, 上記の問題の原因と解決方法について述べる.

WSL2上でUSBデバイスを認識させるために, VirtualHereを用いた方法を, Linux側でUSB/IPの機能を有効にする方法も含めて, 説明します.